Los antecesores de la tuba son el serpentón y el oficleide.

Es un tubo de sección cónica, con un pabellón de grandes dimensiones, que se abre longitudinalmeente o transversalmente según el tipo de tuba.

Es un tubo de gran tamaño, sobre todo en el diámetro del pabellón, con una sonoridad profunda. En la orquesta empasta muy bien con la madera y el metal, aunque a veces se utiliza para reforzar a los contrabajos. En la banda hace el papel del contrabajo.

Hay tres tipos: en Do (la más utilizada), en Si bemol (tenor) y en Do (alta, con seis válvulas en vez de las cinco habituales).