Las voces humanas se dividen en dos grupos: voces de mujer o de niño, también llamadas voces blancas; y voces de hombre. Las voces se clasifican por su timbre y por su tesitura o extensión.

Dentro de cada grupo podemos hacer la siguiente clasificación:

Voces de mujer	Voces de hombre
Soprano Mezzosoprano Contralto	Tenor Barítono Bajo

La extensión de las voces es la siguiente:

Las claves en que aparecen las extensiones de las diferentes voces son las utilizadas actualmente por los compositores de nuestro tiempo. Hay que señalar que la voz de tenor, aunque esté escrita en clave de Sol, suena realmente una octava baja.

Tradicionalmente, las voces humanas se escribían en otras claves, que eran las idóneas ya que se adaptaban perfectamente a la tesitura real de cada voz. Estas claves son las siguientes:

Soprano: Clave de Do en 1ª línea Contralto: Clave de Do en 3ª línea Tenor: Clave de Do en 4ª línea Bajo: Clave de Fa en 4ª línea

A continuación desarrollaremos cada una de las voces de mujer.